サービスエリア(SA)とパーキングエリア(PA)の違いは何？

長旅でよく利用するサービスエリア(SA)とパーキングエリア(PA)。
これらの違いは、「規模、大きさ」なんです。

SAは広い駐車場、トイレ、売店、休憩スペース、レストラン、給油所などがあり、
PAは駐車場、トイレ、売店、休憩スペースがあるが、SAほど施設が充実していません。